序号

常用功能

与ABB真实示教器对应情况

1

实体示教器

有

2

示教器互联的离线编程仿真软件

Robotstudio

3

摇杆控制及摇杆加速度

有

4

工具坐标系创建和程序中的调用

有

5

工件坐标的创建和程序中的调用

有

6

工具/工件坐标系设置与切换

有

7

线性运动与重定位运动

有

8

程序编辑器使用

有

9

程序指针调用

有

10

例行程序的新建与调用

有

11

数字变量的创建与调用

有

12

位置偏移指令的创建与调用

有

13

主程序与例行程序的切换

有

14

程序数据的查看与监控

有

15

各类编辑页面的数字键盘输入

有

16

IO监控面板

有

17

软件建模与模型导入

有

18

示教器程序导出验证

有

19

机器人碰撞检测

有

20

孪生工作站搭建

有

21

实体示教器按键相似度

相似

22

示教器实体按键功能

有

23

示教器安全按键

有

24

示教器联通软件延迟

0.1s

25

socket通讯

有

26

强制IO信号通断

有

27

工具坐标偏移

有

28

UI显示页面相似度

相似

29

示教器使用体感

较好

30

直接创建各类变量

有

31

示教器手动/自动模式切换

有

32

焊接功能的添加与使用

有

33

仿真控制和视图切换

为方便教学增加功能

34

变量显示/隐藏功能；程序隐藏/显示功能

有

35

示教点位数据可手动编辑

有

36

手动操作页面，“对准”与“转到”功能

有

37

配置机器人I/O信号控制板功能

有

38

同一工作站场景多程序模块运行功能

有

39

自定义添加基础运动指令附加可选参数功能

有

40

自定义添加焊接指令附加可选参数功能

有

41

支持与Nx MCD和Visua Components互通

拓展功能

序号

名称

教学内容

1

工业机器人认知

-工业机器人的概述

-工业机器人的分类

-工业机器人系统的组成

-机械部分

-传感部分

-控制部分

2

工业机器人云示教器系统使用准备

-工业机器人云示教器系统简介

-系统工作原理

-系统组成

-系统五大功能

-使用注意事项

-安全注意事项

-规定注意事项

-系统安装

-AP型云示教器介绍和使用方法

3

工业机器人云示教器系统基础操作

-工业机器人虚拟工作站运行演示

-工作站的认识

-虚拟工作站运行演示

-调节虚拟机器人运动速率

-工业机器人的点动操作

-单轴运动

-线性运动

-重定位运动

-增量模式

-单周和连续运行模式

-坐标系

-坐标系的分类

-工具坐标系的设置

-工件坐标系的设置

4

工业机器人云示教器系统基础编程

-RAPID程序结构

-程序的结构

-系统模块和任务模块

-主模块和主程序概述

-程序的创建与编辑（主程序和例行程序）

-常用指令

-赋值指令、运动指令、I/O控制指令、流程控制指令、功能函数、通讯指令、焊接指令

-点位示教与运动编程练习

-工件坐标系下编程练习

-I/O信号

-I/O通讯的种类

-标准I/O板的说明

-I/O信号的配置和查看

-配置可编程按键

-基础编程训练

-创建综合实训工作站虚拟场景

-工业机器人快换夹具编程

-工业机器人搬运编程

-工业机器人码垛编程

-工业机器人焊接编程

-工业机器人喷涂编程

-工业机器人打磨编程

-视觉分拣工作站编程

-工作站系统仿真与虚拟调试

5

工作站综合编程练习

-任务分析

-创建工业机器人虚拟工作站

-设置工业机器人初始环境

-导入工作站模型

-导入工具模块

-使用Smart创建动态工具

-创建夹爪工具

-配置夹爪工具的Smart组件

-工作站I/O信号配置

-设定I/O信号

-配置I/O信号

-配置工作站逻辑

-快换夹具任务程序编程

-搬运任务程序编程

-码垛任务程序编程

-轨迹绘制任务程序编程

-打磨轨迹运动任务程序编程

-流水线及料库取放程序编程

-综合工作台全流程演示编程

6

云示教器程序导出与验证

-工业机器人原点校准

-程序导出验证