序号

常用功能

与ABB真实示教器对应情况

1

实体示教器

有

2

示教器互联的离线编程仿真软件

Robotstudio

3

摇杆控制及摇杆加速度

有

4

工具坐标系创建和程序中的调用

有

5

工件坐标的创建和程序中的调用

有

6

工具/工件坐标系设置与切换

有

7

线性运动与重定位运动

有

8

程序编辑器使用

有

9

程序指针调用

有

10

例行程序的新建与调用

有

11

数字变量的创建与调用

有

12

位置偏移指令的创建与调用

有

13

主程序与例行程序的切换

有

14

程序数据的查看与监控

有

15

各类编辑页面的数字键盘输入

有

16

IO监控面板

有

17

软件建模与模型导入

有

18

示教器程序导出验证

有

19

机器人碰撞检测

有

20

孪生工作站搭建

有

21

实体示教器按键相似度

相似

22

示教器实体按键功能

有

23

示教器安全按键

有

24

示教器联通软件延迟

0.1s

25

socket通讯

有

26

强制IO信号通断

有

27

工具坐标偏移

有

28

UI显示页面相似度

相似

29

示教器使用体感

较好

30

直接创建各类变量

有

31

示教器手动/自动模式切换

有

32

焊接功能的添加与使用

有

33

仿真控制和视图切换

为方便教学增加功能

34

变量显示/隐藏功能；程序隐藏/显示功能

有

35

示教点位数据可手动编辑

有

36

手动操作页面，“对准”与“转到”功能

有

37

配置机器人I/O信号控制板功能

有

38

同一工作站场景多程序模块运行功能

有

39

自定义添加基础运动指令附加可选参数功能

有

40

自定义添加焊接指令附加可选参数功能

有

41

支持与Nx MCD和Visua Components互通

拓展功能